Para llegar a Galapagar por carretera desde Madrid, se debe tomar la A6 (carretera de La Coruña) y seguir por una de las siguientes rutas:
RUTA 1: Tomar la Salida 18 (Las Rozas/El Escorial), continuando por la carretera M-505 dirección El Escorial. Desde ésta encontrará un desvío a Galapagar, que le llevará al centro de nuestra localidad.
RUTA 2: Tomar la salida 21 (Torrelodones) continuando por la carretera M-519 dirección Galapagar.
RUTA 3: Tomar la salida 36 (Galapagar/La Navata/Collado Villalba/Vía de servicio) continuando por la carretera M-525 dirección Galapagar.